L'Escola de Música del Palau va néixer el curs 1.975-76 a partir d'unes converses entre els responsables de l'Orfeó Català i en Joaquim Garrigosa, a qui es va encarregar la responsabilitat de posar en marxa el projecte dels cursos d'Iniciació Musical per a Infants. El curs 1985-86 l'escola, que s'havia ubicat a les dependències del Palau de la Música primer i al C/ d'Ortigosa. Després, va prendre forma legal amb la creació d'una cooperativa de mestres coincidint amb un nou trasllat al Pral. del C/ ST. Pere més Alt, 6. Al març de 1.991 l'Escola obté la classificació, per part de la generalitat de Catalunya, de centre no oficial reconegut de grau elemental (DOGC núm 1431 de 17.4.1991) i, amb motiu de l'aplicació de la LOGSE, la classificació d'escola Autoritzada de grau elemental (DOGC núm. 2.179 de 8.3.1996)
De bon començament, es va decidir de partir d'unes metodologies que respectessin el procés evolutiu natural del nen i que li permetessin de desenvolupar al màxim les seves capacitats musicals, tant tècniques com expressives, tot posant el llenguatge musical a l'abast de la majoria dels nens, i realitzant un treball pedagògic estretament vinculat a la tradició musical catalana. Els seus continguts comprenen els graus elemental i part del mig de llenguatge musical.
A partir de 4 anys els nens comencen a fixar sensorialment els mecanismes musicals bàsics que més endavant hauran de tenir correctament assimilats.
Els més grans treballen en la mateixa línia pedagògica però amb una adptació de la programació a les seves possibilitat més amples de rapidesa i control intelectual.
Pel que fa a l'estudi de l'instrument, els criteris bàsics de l'escola són, per una banda, desvetllar la sensibilitat del nen cap a l'univers sonor i musical del seu instrument i, per altra, proveir-lo d'una tècnica sòlida i ben fonamentada des de l'inici de l'estudi. L'oferta d'inetruments és molt ampla i inclou piano, violí, violoncel, flauta dolça, flauta travessera, guitarra, clarinet, trompa, trompeta, oboè, saxo i cant.
En aquesta línia de fer música i de gaudir de l'instrument des del començament, es dóna molta importància al conjunt instrumental a fi de desevolupar l'audició dins el treball de conjunt.
L'activitat del cant coral també és bàsica pel treball que es porta a terme, ja que permet treballar l'expressivitat musical partint de la veu.
A fi de posar al nen en contacte amb la música instrumental en viu en la doble vessant d'espectador i d'intèrpret, l'escola organitza dos tipus d'activitats. Per una banda concerts destinats als alumnes a càrrec d'intèrprets de nivell professional i , per una altra, concerts dels propis alumnes oberts al públic en general.
El contacte dels pares amb els professors a través dels butlletins de notes o bé personalment quan sigui necessari, és imprescindible per a la bona marxa de l'aprenentatge.
Quatrimestralment, l'escola avalua el moment concret de cada nen tant de llenguatge musical com d'instrument amb la doble intenció d'oferir informació i de poder tractar adequadament les diferents situacions.